Uno de sus grandes atractivos de Pamplona son sus abundantes zonas verdes, llegando a tener un árbol por cada dos habitantes.

* Ciudadela de Pamplona: Es un ejemplo de fortificación renacentista, que se encuentra en el centro de la ciudad. Tiene planta pentagonal y contó con cinco baluartes en sus esquinas de los cuales se conservan tres.

* Jardines de la Taconera: Es el parque más antiguo de la ciudad, data de principios del siglo XIX. Dentro de él, se conservan restos de la muralla como el baluarte homónimo o el de Gonzaga y varios portales.

* Parque de la Media Luna: Esta zona verde ocupa los terrenos que antiguamente eran las eras, por estar situado en un lugar elevado, se pueden ver buenas panorámicas del entorno. Se extiende desde el Fuerte de San Bartolomé, en la trasera de la plaza de toros, hasta la Ripa de Beloso y recorre un talud natural que se asoma al río. Cuenta con un estanque con peces, pista de patinaje y arbolado con diferentes especies, entre las que destaca una secuoya gigante. Uno de sus jardines alberga el monumento al violinista pamplonés Pablo Sarasate. Ha sido rehabilitado y ha recuperado el atractivo original de los jardines diseñados por Víctor Eusa.

* Parque de Tejería: Está situado a los pies de la zona más antigua de la muralla de Pamplona, entre el Bastión del Redín y el río Arga. Es el tramo del itinerario que siguen los peregrinos jacobeos desde el puente de la Magdalena hasta la entrada a la ciudad por el Portal de Francia.

* Parque de Yamaguchi: Este parque ha sido construido como fruto de las relaciones existentes con la ciudad hermanada de Yamaguchi (Japón). El parque es de diseño oriental, en el que han participado paisajistas nipones. Aqui se encuentra ubicado el Planetario de Pamplona.

* Parque fluvial del río Arga: Gestionado por la Mancomunidad de la Comarca de Pamplona, este parque que recorre un total de 14 municipios y tres ríos (el Arga, y dos de sus afluentes, el Ulzama y el Elorz) tiene 33 km de zona verde para pasear, 11 de ellos en territorio pamplonica, y con lugares de esparcimiento en todo su recorrido.

Parque fluvial del río Arga.

* Campus de la Universidad de Navarra: El Campus de la Universidad de Navarra está situado al sur de la ciudad a orillas de río Sadar. Con sus 40.000 metros cuadrados, es una de las zonas verdes más importantes de la ciudad. Dentro de este campus hay más de 43.000 árboles y arbustos donde destaca especies como la sequoya, el arce, el serbal de los cazadores, tilos, chopos lombardos, árbol de Judea, abeto, thuya, cedro, sauce, hierba de la Pampa o ginkgo biloba.